請問...這樣的車禍處理程序對嗎?

我在六月多被小黃撞了（我只有第三責任險跟意外險...沒有全險），有興趣了解的朋友，詳情如下

就在前幾天業代打來跟我說警察判下來了，結果是出乎意料的”我錯比較多”錯80%！
那個警察是說因為那個路口沒有號誌，故無法區分幹、支道，所以”我左邊車沒有讓右方車”是我錯！

但是我很不服，因為那個路口中，我是雙向道他是單行道，
且在我的路口前寫著”讓”
而在他的路口前寫著”停”

當時的情況是我依規定慢了，他的前車停了，但他繞過那台車沒停，
所以他撞才撞到了我，這樣怎麼會是我錯？

當然我也不會自己說自己對，我自己找了些網站及法規來證明自己的對！
先說網站：交通部道路交通安全督導委員會

參考一：交通部道路交通安全督導委員會-安全守則第三條最後面寫的：
◎安全守則
１.停、讓標誌是為了向駕駛人宣導在路口先停讓再前進的觀念。
２.在行經設置有「讓」標誌或地面倒三角「讓」標線的地方，駕駛人必須停車或放慢速度，
觀察前方幹道車流狀況並禮讓先行。
３.在設置有「停」標誌或地面「停」字路口時，須停車觀察狀況後才能前進。
４.「停」「讓」標誌設置在沒有紅綠燈的路口、巷口及巷弄口，
讓駕駛人在沒有號誌管制下也能安全地通過。

參考二：交通部道路交通安全督導委員會-交叉路口的行車優先順序-第三、四、五條
其實未設置指示號誌的交叉路口的路權，除了大家彼此禮讓外，是有確實地優先順序規範的。
１.當路口有交通警察在指揮，以交通警察的指揮為最優先遵行。
２.路口設有紅綠燈號誌，遵行「紅燈停、綠燈行、黃燈不搶過」原則，並依箭頭方向燈號的指示前進。
３.路口設置有「停、讓標誌或標線」、「紅黃閃光燈號誌」者，表示有劃分幹、支道。
設有「停、讓標誌或標線」和「紅色閃光燈號誌」的道路，表示是支道，必須讓幹道車輛優先通過。
４.路口未設置有任何標誌、標線、或號誌者，多線道的一方為幹道，少線道的則為支道；
少線道必須讓多線道的車輛先行
５.在沒有任何標誌、車道數又相同，無法分辨支、幹道之路口，則應遵循幾點原則：
(1)轉彎的車輛讓直行的車輛先走。
(2)讓在自己車輛右手方向的車輛先行。


最後再來說法規：
道路交通安全規則 -第102條
為了避免版面混亂，我先將不相關的法條去掉，以便觀看。

汽車行駛至交岔路口，其行進、轉彎，應依下列規定：

　一、應遵守燈光號誌或交通指揮人員之指揮，遇有交通指揮人員指揮與燈光號誌並用時，
以交通指揮人員之指揮為準。

　二、行至無號誌或號誌故障而無交通指揮人員指揮之交岔路口，支線道車應暫停讓幹線道車先行。
未設標誌、標線或號誌劃分幹、支線道者，少線道車應暫停讓多線道先行；
車道數相同時，轉彎車應暫停讓直行車先行；同為直行車或轉彎車者，左方車應暫停讓右方車先行。
但在交通壅塞時，應於停止線前暫停與他方雙向車輛互為禮讓，交互輪流行駛。

　七、轉彎車應讓直行車先行。

　十一、交岔路口因特殊需要另設有標誌、標線者，並應依其指示行車。



結論：
現在因為那個警察的法規引用失當，而造成了”誤判”（我個人認為），
而我的業代是跟我說這樣就直接提告就好了。

他說我們就算現在自己請肇責，到時提告時法官還是會自己請肇責，
所以我現在自己請的話錢會白花了。

我是在想說：這件事的處理方式真的只剩提告這條路了嗎（覺得很麻煩）
有沒有簡單又可以快速解決這件事的方式呢？

又累了大家的眼睛了...不好意思吶。。
煩請有經驗或懂的人給我點方向，謝謝您！