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傳統的 ACC（Adaptive Cruise Control，自動跟車/主動定速巡航） 一般只屬於 SAE Level 1 的駕駛輔助系統。原因如下：
Level 1（駕駛輔助）
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系統可以協助「轉向」或「加減速」其中一個，但不能同時處理兩者。
ACC 只能控制車速與車距（加速、減速），方向盤還是要駕駛自己掌握。
另一個常見的 Level 1 功能是 LKA（車道保持輔助），它只幫忙修正轉向，不負責油門或煞車。
Level 2（部分自動駕駛）
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必須同時能控制「轉向」與「加減速」。
常見系統如 ACC + LKA 或車道置中（LCC, Lane Centering Control） 整合在一起，才達到 Level 2。
例如 Tesla Autopilot、Toyota TSS 2.5 的 LTA + ACC、Honda Sensing 的 LKAS + ACC，都屬於 Level 2。
👉 簡單來說：
單獨 ACC = Level 1
ACC + 車道置中/車道保持 = Level 2
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🚗 常見輔助駕駛系統等級對照
<thead data-start="76" data-end="110"></thead>| 車廠 / 系統名稱 | 功能組合 | SAE 等級 | 說明 |
|---|---|---|---|
| 基本 ACC（自動跟車） | 只控速 / 車距 | L1 | 幫你加減速，但方向要自己掌握 |
| LKA / LKAS（車道保持輔助） | 只幫忙修正方向 | L1 | 車子會微調方向避免壓線，速度仍要自己控 |
| ACC + LKA/LTA/LCC（大多數主流系統） | 控速 + 控方向 | L2 | 例：Toyota TSS 2.5 (ACC + LTA)、Honda Sensing (ACC + LKAS)、Mazda i-Activsense 等 |
| Tesla Autopilot | ACC + 車道置中 + 高速自動變道（部分需選配 FSD/EAP） | L2 | 需要駕駛隨時監控 |
| Mercedes Drive Pilot（德國限定） | 高速公路特定路段可完全自動駕駛（時速 ≤60km/h） | L3 | 全球首批量產 L3，但僅限特定區域與情境 |
| Honda Sensing Elite（日本） | 高速擁堵時可「脫手脫腳」 | L3 | 限制在低速跟車情境 |
| Waymo、Cruise（無人計程車） | 完全自動駕駛 |
📌 重點整理
- Level 1：單一功能（只轉向或只控速），例如 ACC、LKA。
- Level 2：同時控制轉向 + 車速（ACC + 車道置中），但駕駛仍需握方向盤並隨時監控。
- Level 3：特定條件下可完全放手放腳，但駕駛要能隨時接手。
- Level 4-5：全自動駕駛，駕駛可不在車內（L5 無方向盤概念）。
