關於車禍是否申請鑑定（附現場圖）

請教大家一下
幫朋友問車禍相關問題
他本人雖然都嘴巴說沒什麼
但他第一次遇到這種事情我感覺他還是很煩很著急
基於他沒有第三責任險只有強制險（這方面我唸過他了 他沒有第三責任險我很驚訝 因為我自己連機車都是保好保滿）
所以很多事情都是要自己來
當下車禍他有打給我
他是跟重機發生事故
朋友的駕駛座那邊撞爛 對方是前面幾乎全毀
對方受傷比較嚴重 發生車禍兩個月也有關心對方
但對方伴侶時不時前面說哪裡受傷 後面又說哪裡有受傷
朋友則是車禍發生兩天一直覺得頭暈想吐 有去就診 說可能有輕微腦震盪
前天調解對方說要告他
朋友說如果對方要告他也要去告對方
以我對法律的認知 朋友感覺比較不利
有跟對方說要去做鑒定
初判表下方說是以現場車的位置跟口述畫現場圖沒有監視器
被判全責
想問他是不是去做車子鑑定比較好？