「過得去」的黃燈，到底該停還該衝？

要過年了
剛剛在路上開60，前方一台阿北騎機車在車道中間
轉黃燈時我沒減速，他突然停下來…
我趕緊踩煞車再加叭一聲…他就往前騎
結果我們都是黃燈過停止線後轉紅燈…
如果正常開過去，還沒紅燈就可以過了～

後來阿北慢行等我，在我旁邊示意開窗
接著大罵…
「我是看到你衝過來要撞我，才往前」
「你不止要撞我」「還叭我」
我說黃燈可以過欸還沒紅燈，你路中停車幹嘛？
他接著嗆「黃燈就該停了」
「我不往前騎會被你撞死」
「你叭什麼叭」
然後聽罵完我們都走了…

我本來就有注意機車動向，在後方看到他停車當然有煞車
結果他認為我要撞他，害他要闖紅燈
請問黃燈停路中是對的嗎？
隔壁車道跟對向都繼續開…只有他急停…
全世界他的習慣最好？我素質最差？