請教有關車禍和解理賠

事情發生在112/07的時候，對方車輛保的是海王保險公司，馬自達3要靠右停車時不慎沒注意到我兒腳踏車在其右後側，以致發生擦撞。因撞擊力道以致我兒腳踏車右偏撞擊一台路邊違停車輛(此車已和我方和解)，造成2次傷害在倒車時右側身體撞到路邊違停車輛以致挫傷(此一傷害，海王保險公司不承認為己方車主所為)，海王保險強調己方過失4成，違停3成，我方3成。但撞擊點在車輛後門這個位置是要怎麼未注意車前狀況，兒子就算看到了對方要變換車道，腳踏車根本來不及反應，但對方海王保險硬是說我方要付3成過失

該變換車輛馬自達3車主，已經有在區公所調解會談過2次但都失敗，<我方要求車損9700元，看診費2800元，看診交通費6200元，精神慰撫金35000元，合計53700元>，(對方車輛提出車損45000元對方是台2007年份左右的馬自達3，對方車損在右後門右後葉板，維修費用45000元)，對方保險公司公司一直強調我兒沒有注意車前狀況，調解時對方保險公司只願意賠償我方5000元和解，所以最後和解失敗。

之後，小弟在2次調解失敗後在113年1月提出傷害告訴，將於113/03/26至地檢署調解，小弟預計30000~35000元和解，不知這樣金額是否要求過高。還是直接由法院去判決，對方車損我方該賠多少就賠，我方損失就由法院判賠，不知這樣是否可行，想請教各位有相關專業的大能們，可以給點建議，感恩。


初判表

分析表

對方車損

地檢署傳票

當天急診

事後復健

看診搭車收據

腳踏車維修收據

門診收據

我方和談金額，和解30000元~35000元