今年年初comma ai釋出了Taco run，挑戰從市區開往taco bell餐廳成功。因為openpilot支援車款多，每一台車的控制設定都大不相同，所以開發環境相當複雜，當時的版本只支援KIA EV6。經過了半年，其他車款能用的comma FSD現在推出測試版本了！我們來看看它目前的最新狀態吧。
首先，在comma正式的名稱是navigation on openpilot(NOO)，但是discord上大家還是習慣把它稱作comma FSD，這更容易讓人理解他們的技術路徑。comma ai的技術跟目標與Tesla類似，但是技術路徑不同。comma著重於精簡與高效能，Tesla著重於硬體與要能立即應用。
這個comma FSD的導航設定，必須要訂閱comma Prime。一個月16美元。你要去comma的connect網站，配對C3跟官方帳號之後，你在connect就可以連線看機器的功能。(如果你是買到山寨的三代主機，因為不是美國原裝進口，那就沒有辦法連線官方伺服器，也不能訂閱Prime這個功能唷。山寨主機想要FSD，我想除非有大神能開發第三方支援，否則我也幫不了
。)一個月16美元貴不貴？比照特斯拉FSD在台灣花了幾十萬還不能用，comma Prime還真的是划算的搶先體驗價。
訂閱Prime之後，就可以設定目標點，進行comma FSD的導航輔助功能啦。
最後要跟台灣車界提醒的事情是，這家公司已經打下FSD的全面基礎，這家公司獨佔了AM後裝市場，它公司只有30個開發人員，它可以活很久，跟其它OEM畫大餅用高成本硬體堆疊的自動駕駛產品，過高的成本大幅降低競爭力，降低市場性，所以自駕公司一家一家的倒下。comma ai它最大的優勢是它很難倒，如果你了解它的勝利方程式，你的選擇只有加入或是被淘汰兩個選項而已。
這是一家開發人數不到30人，平均年齡不到30歲的新創公司，comma ai。令人驚艷。
PS.附上原文出處
