車禍賠償疑問

https://youtu.be/3wllRt9ihG4
影片只是引用類似狀況
小弟騎車多年，第一次遇到車禍
上個月我在待轉區等綠燈
綠燈準備起步的時候就如影片一樣，突然眼前就出現一台車，慶幸的是我起步慢一點，是撞到該車的後門。
只有輕微的擦傷。
若是當下油門稍微大力一點…可能也跟影片一樣了。

後來救護車也來，因人沒有怎樣就沒上車。
交通大隊的來了看現場之後，調閱了對方行車記錄器，確認為對方闖紅燈。
對方當下才認闖紅燈，故說是他全責，會請保險公司處理。
警察當下讓我們簽了兩份資料

今日保險公司打來詢問傷勢並說明我的機車已經看完，可以先修理，並表示申請初判表要1-2個月。但是我說我查詢過交通事故申請系統，上面顯示本案件為息事案件
所以沒辦法申請初判表。
但是對方還是堅持要1-2個月。

有人遇過嗎😅
我怕對方保險公司硬要拖時間


另外小小的詢問一下版上大大
1.能否跟警察調閱當初他們複製走的對方行車記錄器的影片，以利到時候和解的時候談判。
2.這能討精神賠償嗎😅我想知道大概多少
畢竟我差點小命就不保了🥹