有關新車主的汽車過戶問題

由於前年剛做網拍，自主營業者，成立了有限公司。
一直開著哥哥的汽車當代步，這台車貸款還有20幾萬。
我也在前幾天將提前結清全部繳完了。
現在要把汽車過戶在我的公司名義下，去充當公司資產，減少部分所得稅的繳納。
但是哥哥只把行照、牌照登記書、雙證件、印章給我，要讓我自己去辦，哥哥也沒有時間也不曉得流程。

所以丟給我自己弄，但是我上網查了很多資料，我到現在還是不太懂需要哪些流程。
想問各位有經驗的能給我答案。

1.過戶需要那些資料流程,我自己一個人去辦過戶,車主本人沒空閒時間去。
2.過戶在自己名義下比較好,還是用在公司名義下節稅會比較好。