請教如果對方全責，但保險公司賠償金卻不受理

上個月在我騎車上班途中等紅綠燈時，後方一台中型貨車(公司車)突然從我屁股撞下去
當時我整個人順勢往下倒，貨車右前輪輾到我的右側肩膀，當時是真的眼睛閉上心中默念阿蜜陀佛了
幸虧我的機車擋在貨車的後輪，以致貨車才沒有繼續前進，要不然我應該現在就不會在這裡發這篇文章了...

當我眼睛睜開發現我人沒有整個被輾過去，當下反應馬上跳起來到旁邊騎樓下等待救護車
這場事故也是有其他民眾受到波及，但本人最為嚴重...
到醫院檢查照X光後，醫生通知我說我的右側鎖骨斷了，問我是否要辦理住院開刀，或是可以先觀察2-3天
患部穩定明朗後再決定是否動刀，貨車司機從警局做完筆錄有來醫院慰問我，表示車體有投保第三責任(加重)
要我慢慢休養，車子部分一定幫你恢復原貌，當下肇事者的態度確實很好，表示車子煞車失靈，真的不是故意的
看他全身都在發抖(不知所措)，也沒多做指責，當天就出院去親戚家請親戚照顧了
事後回診醫生說可以試著讓骨頭慢慢長出來復原可以不動刀，所以我就聽從醫生的建議，決定不開刀了。
診斷證明上面是診斷 : 身體擦傷、右側鎖骨骨折(宜休養兩個月)

事後車子送回偉士牌估價，修繕費用總共10萬
對方保險公司有專員去拍照存證，也有跟車廠那邊議價
最後車廠表示8萬修到好，但保險人員卻向車廠主張最高只願支付5萬(考量到折舊率近3年)
車廠表示5萬修不起來，保險人員也致電給我通知，當然我是無法接受，表態難不成剩下那3萬我要自己擦屁股嗎?還是我要向你的客戶要?
保險人員態度惡劣說道 : 你不需要跟我講這個，如果你聽不進去我也不想多談了(折舊率)

這裡真的要抱怨一下台灣的法律，我今天一個好好的用路人莫名其妙被撞，車子恢復原貌不是理所應當的嗎?
尤其對方又是全責，何來與我探討折舊率的問題?被撞過以後就是一台事故車了啊...
如果今天肇責你7我3那我還比較能夠接受!

後來我聯絡肇事車主向他陳述他那邊保險人員的意思，肇事者提議剩餘3萬從其他求償項目來貼，要我報高一點
後來所有求償品項列出來，我和解金大約抓27萬，將收據一併交給肇事車主由他交給他們的保險人員
隔天接到肇事車主的電話表示 : 他們保險人員那邊回絕我的和解金額
聽肇事車主的意思應該是只願賠償15萬，所以此案確定是談不攏了，接下來就是要上調解委員會。

因為自身還沒有上過調解委員會的經驗，想請問板上的大哥大姐們，能否提供一些建議，能讓我在談判桌上主張我的權益，讓這案件趕緊圓滿落幕，感激不盡!