不慎擦撞巷口停放車輛保險及賠償問題

於某日大雨加上晚上天色昏暗，開車行經巷子口要右轉進馬路時，不慎擦撞停於路旁停於白線內一部黑色轎車左後方保桿(停於馬路，距離巷子口約一米，他車子右後方被住家植物覆蓋擋住視線)，我開的是公司車，公司保的是乙式全險，自身車子可以全賠，但保險公司引用道路交通安全規則第111條 交岔路口、公共汽車招呼站十公尺內、消防栓、消防車出入口五公尺內不得臨時停車。認為對方有肇事責任，以我7他3認為對方需負擔三成維修費用，保險公司透過車廠人員告知對方，對方通電話給我表示不願意負擔此費用，並表示有很多時間陪我走法律途徑，我認為我錯很大部分，但我不認為對方完全沒有錯，他一直強調"他停在白線內，是我去撞他"，但他幾乎停在巷口處，我不是說我不願意自己負擔那三成費用，而是他後續扯到錢之後講話的態度及內容讓我反感，目前車禍發生約十日，主要是想詢幾個問題：
1.如果等三十日警察初判表下來對方的確有肇事責任，我不願意負擔此筆費用，訴諸法律途徑我勝算大嗎?
2.有辦法讓保險公司願意負擔全部費用嗎?

希望有相關經驗者可以分享給我知道 謝謝