台灣道路規劃.... 違規是被迫??

家母年紀漸長膝蓋也逐漸退化，再過幾年我爸可能也差不多
每次到市區要讓老人家下車就是一個尷尬
路邊不是紅線就是機車汽車停車格，黃線區不多也不好找

不要說市區，我家本身也是這樣
鄰近大馬路旁就是汽機車停車格跟紅線

老人家要下車不可能跟他們說這裡是紅線、不能並排停車
唯一可以不違規的地方只能把車開到附近停車場內，在這邊下車才能真正零違規
然後看著老人家步履蹣跚走個幾百公尺才能回到家

汽車族想不違規讓乘客上下車，除了大舉增建停車場沒其他方式吧?
但增建停車場也是不可能的事

請問家中有老人家如何解決上下車與臨時停車問題?
老人家上下車不像年輕人車門開了就跳下去，很多時候還要離開駕駛座親自攙扶