請問ACC自動跟車(Level 2)最重要的是車道維持(置中)嗎?

自動駕駛？ 買車前要問清楚業代的事 !
看這篇看得有點眼花

ACC能買到越齊全功能越強的ACC當然是最好
如果我想要自動跟車，只在高速公路才會用到(路況好+路況通暢)
不會每次都用到ACC還是習慣自己駕駛，只有偶而.... 非常偶而可能會用到
例如幫家人遞個東西，或未來有小朋友幫忙拿個東西，都是短短幾秒

ACC自動跟車外最重要的就是車道車道維持(置中)嗎?

我記得有些只有警示作用，輪胎壓到標線(白線)只會有逼逼聲
有逼逼聲還不一定會幫忙拉方向盤，端看ACC等級而定(「車道偏移修正」、「車道偏移警示」)

照連結內的網址內容要達到ACC(Level 2)一定要有車道車道維持(置中)這一項才是重點中的重點???
只有「車道偏移修正」、「車道偏移警示」並沒有達到Level 2的水準?
是這樣解釋嗎?
謝謝