你第一張圖就是四個輪子的軌跡圓心在同一點所以轉起來最順阻力最小但是第二張圖,因為二個後軸是固定平行的所以轉彎時跟本就不可能會有同圓心的可能,你圖中也不是畫出來了你注意聽後面二軸以上大貨車轉彎時,後輪會有和地面磨擦的聲音或是看地上有時也會有輪胎磨出來的黑色軌跡(尤其是超重的貨車)此時後輪就會有不小的阻力內輪差就是前後輪滾動路線和圓心距離的差
內輪差的原理我了解,其實不只大貨車,四輪小轎車也有內輪差,注意看第一張四輪圖就會發現前輪到圓心的半徑比後輪長,所以後輪在轉彎的時候因為半徑較小所以會向內偏,這就是內輪差的由來,最常見的實例就是要開進車庫的時候如果是前進入庫,就會發現車頭進了但車身卻可能卡到牆壁,所以反而倒車入庫會比較容易開進車庫納悶的是有多軸後輪的大貨車或聯結車,因為後輪的輪軸之間都是平行的而且不可轉動,那轉彎的時候要怎麼定出軌跡圓心?還是後輪會像拖行那樣而被磨耗呢?