單晶片電腦鼠暨智慧輪型機器人,全自動電動無人車研發的雛型




「電腦鼠」是一個智慧型的自主移動機器人,也可以看成是一個使用嵌入式控制裝置的機電整合系統,被運用來分析與模擬:
1.迷宮演算法與最短路徑規畫
2.光感測器的特性校正
3.輪型機器人的路徑伺服控制
4.陀螺儀的特性
5.實作與驗證

每個完整的電腦鼠均包含電源電路、感測電路、馬達電路、CPU 電路等四大部分,配 合電池、機身、結構、車輪、輔輪、致動件等硬體以及作為邏輯判斷的程式流程軟體,整合了多方面的知識領域。
2019-05-06 1:06 發佈
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