智慧型手機與車用主機藍芽連線的問題

想請教一下當手機與車用主機配對後手機的所有聲音將改成由車子的喇叭輸出(如音樂、導航的聲音等等)
而我手機與車用主機配對連線並不是為了要聽音樂，我大多還是聽廣播居多，藍芽配對只是想使用免持功能而以。

但問題來了當手機與車機連接後，若有開導航那...我聽廣播時就聽不到導航的語音了，滿困擾的，不知各位大大有什麼解決方式或是可以透過怎樣的手機設定、車機設定來解決呢??

手機是 OPPO R9S+
車子是 2018 Yairs S 版

不知各位能理解我的明白嗎^^||?