我也想問車禍保險問題

小弟在去年年底於蘆洲

在非雙黃線處(該位置為巷口)

迴轉時與一台Lexux休旅車發生車禍

我車當時已經進行第一次迴轉，轉不過去

所以立即進行第二次迴轉，此時對方車輛趁此時欲通過我車前

我也沒發現有車強行通過，因此產生小擦撞

我的行車紀錄器有錄到第一次迴轉時對方已停車在我車右邊

趁我第二次迴轉強行通過，導致雙方車輛車頭都有小傷



對方的保險公司只來電問我要不要去看對方車維修報價

就消失了

我知道對方想拖到兩年的期限前再提出告訴，於今年年中致電給他要求進行處裡



結果對方直接要我賠三萬多塊(有寫信告知)，另外交給討債公司來討(討債公司也發信給我)

問題是，對方也不跟我上法院，或是調解，在尚未協調時，可以獨自要求賠償嗎??

根本沒有所謂的債權啊??