車禍事故請教

請問各位有經驗或專業的大哥大姊們，AB兩車皆為摩托車，
B車正常行駛於4線道的大馬路的機車道上，行經無號誌的小路口，紅色為事故擦撞點，
事故的小路口前後約100-120公尺處都各有一個有紅綠燈的路口，
A車後面載一個大箱子約100長，60寬，60高（公分），內有一些鳳梨，
A車是從B車左後方撞上來（但這沒有影像輔助判定）
當然誰對誰錯事很明顯，但調解時應該引用什麼法條強化B車無過失呢？

先謝謝各位大哥大姊了。

另追加一個問題，由於雙方都有受傷，我方B車另有一名乘客，三位都有受輕傷，
因為我是傾向不追究對方責任，但就怕對方不認錯要求償，
假設對方去告過失傷害是否會成立（AB兩車三人皆有就醫記錄），
假如已經接近6個月了尚未和解，我是否應該提告過失傷害自保，
（我這邊傾向對方不要求賠償，我也可以不求償），
好像有爬到文是說～雙方皆有受傷過失傷害就不會成立（是這樣嗎？）