開車真的要專心呀！不過這樣真的可以告我肇逃嗎?

我先承認確實是我開車不專心，技術又不好
話說今天去台北辦事情，因為路不熟，原本查好的路竟然禁止左轉
所以開車時就想辦法找路轉回去（東張西望地)，開了一段路剛好有一個高架橋下的迴轉道
我就迴轉過去，這時一台公車正好直行過來，我一發現馬上剎車，可是車頭已經超出車道
這時我就眼睜睜的看著公車逼近我的車頭，好家在公車也順利剎住了，沒有相撞
我鬆了一口氣之後，想說沒相撞就開走了
直行不久就遇到紅燈停了下來，沒多久公車開了過來
停在我旁邊，就把門打開，開罵了起來
大意就是我這樣開車危險，萬一車上有人摔傷，我要負責，而我又跑掉，可以告我肇逃
因為是我開車不小心，只好一直道歉，司機罵到綠燈了，才關門開走
事後我一直在想這樣他真的可以告我嗎？心情很不安