小弟兩個星期前與人發生小擦撞，（應該算是他撞我才對）
發生經過如下影片
https://youtu.be/QzMVwC6gqhg
我們打方向燈等黑色車出來，準備停進去，
誰知道半路殺出銀色車子搶著進去，就撞到了。
因為我們損傷不嚴重，所以想說不修也沒關係，雖然填了出險單，但還沒送出去也還沒去估價。
但對方車門嚴重，也是叫保險公司處理，他認為是我們撞他的。
像這種情形，我們是不是一定要出險，才不會花到錢修他的車呢？
一出險是不是往後三年保費都要增加呢？
保險業務是建議我們不要出險，直接跟他談賠償金額，
但對方又認為他是對的，肇責還沒出來我們也不知道到底我們有無肇責，
目前對方也沒有主動跟我們聯絡，
不知道各位前輩能否建議一下我們該怎麼做比較好呢？謝謝。
PS.我們自己的車原則是不修也可以，要修也不會獅子大開口。
車子損傷如下：（我們是黑色車）
