這樣的車禍轎車要負責任嗎?

當我過路口時我已經要過白線了才閃黃燈但我車速20-30，這樣通過有問題嗎?因為機車速度真的很快我根本沒有看到他，就被擊暈了。

且對方是無照駕駛未成年的小朋友，當下發生我就先把他扶起來先讓他坐在旁邊休息也問他有事嗎?他告知沒事。然後我就先報警了，

在等待警察來時小弟弟先聯絡家人，他母親要我聽電話告知可以不要報警我們私下和解嗎?但我告訴他我已經報警了且沒第三方公正

我不敢答應讓妳私下和解，我相信主因是他小朋友無照駕駛。想請教大家一下這樣轎車真的完全沒問題嗎?謝謝。