車禍肇責比例

小弟不才沒能閃過突如其來的撞擊,來此問問肇責比例問題.
事發經過是這樣的,小弟於A車直行XX路於XX街交叉口與B車發生車禍,事故圖如下:


行車紀錄器如下
http://youtu.be/PegOO-Je8qo

小弟這有幾個問題想問問:

1) 對方保險公司與我聯絡,想以 B 70:30 A 與我和解,請問這比例是對方保險公司說了算嗎?還是我的會去跟他協調呢? 對方保險公司說只會有 0:100 50:50 30:70 這些肇責比例,但我覺得我的部分沒那麼重@@


2) 調解委員會的肇責比例也只會有上述那3種嗎?


3) 申請事故鑑定($3000)肇責比例也是上述那3種嗎?


題外話小弟發生車禍時車上有岳母及小孩,對方從頭到尾沒有一聲抱歉,只有一張欠他幾百萬的臉,這小弟嚥不下這口氣阿!!!!