請問大家路邊停車,什麼時機該看後照鏡?

發現自己有一個壞習慣,路邊停車較少看後照鏡

自己停車前會先把車子停在空位旁邊,觀察有無障礙物
若沒有障礙物,就順順倒車,主要與前車對齊
所以只留意車頭就可以了.車屁股靠倒雷達的聲音提示
發現這樣似乎蠻危險的,而且若哪天倒車雷達不幸故障了,倒車時肯定會撞到後車

今天想把這個壞習慣改過來,於是上路練習兼修正這項壞習慣(多看後照鏡)
結果倒車時整個速度.節奏感都與之前不同了,導致失去方向與空間感

倒車時只要一看左右後照鏡,就會迷失車頭位置與角度
不是停不進去,就是停的歪七扭八,也很擔心車頭會擦撞到前車的車屁股

請問這個缺點該如何改進呢?
大家路邊停車看後照鏡是哪個時間點呢?

謝謝