[請益]如何知道自己的後輪有沒有"不正"?

請問各位高手或前輩,如何知道自己的車子後輪狀況?
我的情況是這樣的,平時開車也不覺得異常,當然就當作沒事!
但是某日全家出門人太多,所以開了兩部車...
之後另一車的某人就對我說"你的右後輪怎麼好像會扭來扭去"?
可是她是個不太懂車的人,平時除了原廠保養,什麼也不會去弄也不想去弄!
我也在想有沒有可能是壓到泥巴造成印記轉動的視覺錯覺?
停下車再去車後看其實看不出什麼東西.
想說是不是有吃胎情形其實也還好啊(就是感覺沒有啊)~
不過被人家一說,心裡還是毛毛的...
有沒有什麼方法可以觀察或發現這類問題的啊?!