飆車及法律問題

小弟...星期六晚上....由朋友邀約開車上山看夜景or耍浪漫....結果到了一處地方...發現...好多改裝車2x台起跳
結果...好死不死...路線跟他們一樣...上山....結果...到了一處地方...前方車開始狂飆....結果..一轉眼就不見了
事情來了....過了幾個彎....發現他們開始趴頭...往回走....此時前方來了2輛警察車一台福斯廂型車(刑警)
結果後面也有3台警車...結果就被前後包抄起來...刑警手拿槍...大聲喊(台語)下車..快下車..熄火!!熄火...我嚇到現在是????
結果下車詢問警察....就說....你們是一起的嗎? 我當然說不認識...要上山看夜景...半路遇到改裝車....結果警察
說了一句傻眼的話....來這裡被抓的每個多會講這樣.........結果...刑警手拿v8一直拍我的車...叫我車門打開..搜裡面看有什麼東西...抄證件資料..一台一台這樣.....結果2個小時過後...警察放人改裝車一台一台走....我就留在原地詢問警察說
現在是什麼情形....刑警就說...我現在懷疑你們聚眾飆車...可以告你們公共危險.聚眾飆車...及非法改裝...
可是..他現場沒有馬上開單!!....而是放我們走.....結果回家路上一直很不安.....請問事後會有麻煩嗎?
(小弟車小改美化而已)