ion0325 wrote:
那如果是不靜止的車呢(恕刪)
答案不是二分法
ACC也不是一定無法偵測到靜止車，只是一般來說ACC的確不偵測靜止物
很多人一直把ACC跟AEB混為一談
ACC是跟車系統，要有車給它跟。在這個基礎上，ACC設計上不會去識別靜止物
ACC的設計就是，辨識在你車前的車輛，鎖定後根據車速、車距來調整自己的車速
如果在市區使用(市區不應該使用ACC)，前方有車在等紅燈，ACC抓不抓得到靜止等紅燈的車?
理論上抓不到，實際上不一定，但我們預期它抓不到
但如果你就這樣一直開著ACC往前衝也不介入
最後AEB會介入，AEB用來偵測車前障礙物，AEB看的是速差跟距離，到達觸發條件就會介入(先警告後主動煞車)
而AEB能不能成功煞停，也是看速差，一般系統速差應該30~40kph以上就很難有效避免碰撞(但大多可以有效降低碰撞傷害)
不管之前撞工程車、撞翻倒貨車，都有人質疑為什麼ACC不會停下(因為ACC本來就設計不會偵測靜止物，有抓到運氣好，沒抓到剛好)
而為什麼AEB沒作動? 這些案例裡，AEB並不是沒作動，而是速差大到根本作動也無法避免碰撞，真的是在碰撞發生前急煞一下讓車速降低一些聊表心意而已。
btopia wrote:
沒有這回事吧
純粹就只是雷達波很難分辨路面反射波跟靜止車輛的反射波而已
特斯拉目前靠影像辨識實現Virtual LiDAR，可對他有辨識成功的靜止物體、或紅綠燈做出反應。(恕刪)
回來讀IIHS以前的一篇文章，
IIHS examines driver assistance features in road, track tests
裡面一段說是特斯拉在180英哩的試車中出現過12次的非預期降速情形，其中7次是樹木影子所導致，其他則是其他車道車輛的影響或是前方車輛橫越的因素。
因此對於「特斯拉目前靠影像辨識實現Virtual LiDAR，可對他有辨識成功的靜止物體、或紅綠燈做出反應。」也樂觀其成。
但即使辨識/偵測能力演進後，「可以成功辨識/偵測前方靜止車輛(器物)」，我想車主手冊應該還是會寫，當使用ACC時駕駛仍然必須時刻注意車輛的運行情形，並隨時因應意外狀況。
目前在0以上到40左右且在同車道上時，我是沒有遇過無法偵測到前方靜止車輛的狀況，更高速度時沒有試過，高速部份我就不知道了。
分享一下實際使用CR-V ACC的一些情形：
*當ACC還未開啟時且前方車輛停止中：當車速在0以上到40左右往前，這時候按下啟動ACC，系統會很快的抓到前車變成跟車狀態，並且自動慢慢煞車到停止。
*當ACC已在作動狀態但還未抓到前車時且前方車輛停止中：這時車速在0以上到40左右，當距離達到可偵測範圍時，系統會抓到前車並且自動慢慢煞車到停止。
*停紅燈踩著煞車且前方有停止車輛時，這時按下啟動ACC，可以抓到前方靜止車輛，轉綠燈前方車離開後，按下res鍵或踩一下油門，即開始以30km/h速度跟車。
*停紅燈踩著煞車且前方沒有車輛時，這時按下啟動ACC，系統可以啟動但抓不到車輛，轉綠燈後按下res鍵或踩一下油門，即開始以30km/h速度定速，直到前方有車跟車。
*塞車到停止時，按下啟動ACC，可以抓到前方靜止車輛，當前方車開始移動後，按下res鍵或踩一下油門，即開始以30km/h速度跟車。
Bradkeny wrote:
我知道ACC無法抓到靜止物，但對於ACC無法偵測前方靜止車輛，我是有些疑問，當ACC在塞車走走停停的時候是可以持續跟車的，這時候的ACC是可以偵測前方靜止車輛的，想請問一下是什麼樣的條件下無法偵測前方靜止車輛呢？高速下嗎？還是...？
目前在0以上到60左右且在同車道上時，我是沒有遇過無法偵測到前方靜止車輛的狀況，更高速度時沒有試過，高速部份我就不知道了。
分享一下實際使用CR-V ACC的一些情形(恕刪)
非常謝謝分享實際經驗。
家裡去年買時速30公里以上才能使用ACC功能的車子，開始時也是在可以掌握安全的情況下進行許多測試和功能熟悉。但無法提供從速度零開始和跟車到停的經驗。原始發文討論的意義之一，部份也在於強調駕駛開ACC時仍必須掌握路況，而不是因為「ACC無法抓到靜止物」才需要掌握路況。
我自己的突槌(以及測試)情形：
1. 自己開車時，能夠放油門降速下，便不想踩煞車減速。開始使用ACC，也是用手指取消ACC，更早前是把腳放在刹車上待命，結果用手取消ACC跟著用力踩下，以為是加油...
2. ACC跟車已經跟著前車降低速度，但自己卻在猶豫中輕點了?車、ACC完全消失、車子往前滑追近前面變慢的車尾...
3. 在一次鄉間也開ACC，前車不久在紅燈停下，我故意讓車子繼續往前，短時間下分不清當時車速、是我先踩下刹車、還是低速下ACC解除、還是有引動AEB功能。
4. 有次想下國1交流道，車子便是開在外車道，但其實也有車子剛要從交流道要匯進主車道(都市區交流道距離並不遠)，清楚有看到匝道的自小客車跟在遊覽車後，也預防該駕駛真的就在槽化線旁低速插進車前，必要的閃避下便也聽到車子防翻車系統的短嗶聲...
回顧前面說到的IIHS的文章，似乎把偵測到前車並繼續跟車到停，和高速行駛下趨近並感測到前面靜止車輛的存在ACC做出因應，當作是不同的研究情景。
以一般開車會遇到的情況來分析，車子繼續接近前面遠遠處有靜止不動的車輛，我覺得應該是駕駛本身要注意的狀況，不要期望ACC每次可以正確因應。
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