該不該和解？

前一陣子開車撞到前方騎機車的人，當時對方在等紅燈，我因剎車不及，以時速4-6公里左右撞到對方，當下對方往前頓了一下，回頭瞪了我一眼，又看了她的車子一眼，就回過頭了，我當時也嚇到了，在車內向她示意道歉，待綠燈後，對方就騎車離開。
隔三天收到警方通知說對方當下就跑去看醫生及報案，告我過失傷害及肇事逃逸，叫我去做筆錄，她受傷的部位為右肩挫傷、左手及左腰扭傷，機車受損，但警察說她車子舊到看不出來哪裡有傷到⋯
後續打給對方想要和解，對方說她傷的很嚴重，全身在痛，沒辦法做家事，等上法院再說。
我向保險公司辦理初險，保險理賠員和對方聯絡，對方說我肇事逃逸這樣怎麼能私下和解。
保險理賠員和我說對方隔了一個月左右主動和保險公司聯絡，告知她的傷勢愈來愈嚴重，發炎、椎間盤突出，而且她要求除了修車錢、醫藥費、復健花的時間要換算錢以及精神賠償5萬元。

上個月剛開完偵查庭，原本以為檢察官會叫我們去調解，但檢察官只是在詢問對方事發經過以及是否有需要檢察官協助調查什麼證據⋯這中間的過程對方一直被罵⋯
準備要開第二次偵查庭了，對方找她的保險業務員和我方聯絡想和解，一開始還是要求精神賠償5萬元，保險公司說不可能，他們退而求其次說那可以要多少，保險公司說頂多1萬-1萬2的撫慰金，醫療費用另計，但椎間盤突出和肩部挫傷這部份，不可能理賠⋯
現在換對方急著想和我和解，她的保險業務員說對方說一直被檢察官罵，因此她不想再上法院了⋯，他們目前要求醫療費用5000多+精神賠償1萬左右⋯
我不是不願意和解，但撞到的當下，真的是碰撞的很輕微，連摔倒都沒有，看起來完全沒事就騎走了，之後卻告我過失傷害和肇事逃逸，我想和解，對方卻堅持上法院，看到檢察官反而一直罵她，才想要和解⋯

檢察官說車子沒倒、車牌沒歪、時速4公里碰撞，請對方提出證據證明她的傷是我造成的⋯
很想說沒有直接撞擊到肩膀會有肩部挫傷嗎？對方和我保險公司說因為我的撞擊，她使出吃奶的力量扶住車子，車子才沒倒，但看過我行車記錄器的人都覺得對方只是往前頓了一下，會造成受傷真的不太可能⋯
在和解及不和解中猶豫⋯