路肩 終止 方向燈？

請教各位經驗者

駕駛從台南國道1號路肩往北（路肩是開放的 AM7-9），前往國道8號往右邊 新化（東）方向。

這時路肩終止前需要打方向燈進入主道線？ 因為這樣吃了一個違規罰單 切換車道未打方向燈。。（對我而言我沒有把方向盤切，物理性的車子是一隻直行，方向盤沒有往左切換車道！！！）
那麼，在左邊的車子往右切跨越 點線 是需要打右方向燈？

所以這一台紅色車如果沒有打方向燈是違規嗎？
google map：
https://www.google.com/maps/@23.0742697,120.2529366,3a,75y,10.26h,63.17t/data=!3m6!1e1!3m4!1so7wXO6Y-uzshytgx0o6FFg!2e0!7i13312!8i6656?hl=ja

對於路肩行車的我，感覺是沒有切換車道只是順著路肩直接 ”直行“ 往新化的方向。。
所以正確是 【在路肩終止點先往左打方向燈進入主道，之後因為要往 新化 方向所以再打右方向燈】是這樣嗎？

汽車考駕照時有學到這一塊？
沒有的話，就是模糊地帶，灰色地帶 警察不需要抓超速啦，靠這個就可以賺不完。