車禍事故，對方左膝挫傷，要6萬元，如何和解?

1/16開車下班回家路上，要右轉巷道(無交通號誌地上沒有斑馬線)前進至停車場，右轉時已確認左右無來車及行人（右前方巷口有一違停車輛休旅貨卡），右轉後行人從違停汽車旁走出（他從違停汽車另一面走出，我這方完全看不到人），然後就撞到他了，事故發生僅1-2秒(我有行車紀錄器)，我完全無法反應，車禍當下報警送傷者去醫院（榮總），檢查後醫生診斷書寫”左膝挫傷”，宜休養3日，當下先道歉（畢竟人有受傷），並付醫療費然後給1600慰問（傷者說明日要上班，想說那給他坐計程車），隔天再致電關心傷勢，他說直直不會痛，彎曲才痛，我請他多休息，醫療費我有保險可以支付，過2天，他去另一家骨科檢查說，韌帶撕裂傷加關節積水，要持續治療3個月(診斷書寫的)，然後他說他不跟保險談，醫療費找我拿，保險我自己去談（我有報出險也填書面申請書了），他不會接保險電話，到了1/22他要求我陪他去醫院（榮總）複診，我特別請假去，醫生說他韌帶拉傷而且是最輕微的(診斷書寫左膝挫傷，宜休息2週，追蹤治療)，休息2週便會好轉，不會有後遺症(醫生說的，他是骨科主任)，出來後他跟我說，他還是會去原來的骨科診所看病，然後他就列一張明細（手寫無收據），算一算他3個月治療要約5萬（是未來治療，還沒治療完），然後他說治療沒錢，總共要我先給6萬，然後才簽合解，我很有誠意和解，但是他單據都不給我，我怎麼去伸請保險，然後他說他沒多要了，只要醫療費跟車資（他每次診療費要700?大醫院都沒這麽多），沒6萬他不合解。請問我要不要就直接給他6萬（當然也許保險都拿不回來），然後合解，還是就等調解，我實在覺得很困擾，他的損失我負責是應該的，但是未來費用的發生是我不能接受的，我真的不知道要怎麼辦，可以給我建議如何比較好嗎？我有強制險跟第三人責任險，拜託幫幫忙，我很無助，文長，感謝。