請問車禍輕傷被獅子大開口又告過失傷害怎麼辦?

希望大家可以提供寶貴的意見，
我在今年過年開車擦撞到一個阿嬤，肇事責任在我因為開在她後面，
超過她的時候距離她太近所以阿嬤的車子龍頭磨到我的後車門，沒有直接撞到阿嬤。
但是阿嬤因此不穩摔倒，傷勢一隻手脫臼掉一顆牙(可能是老人所以比較容易掉)，因為我們車速都非常慢因為非常接近路口紅燈，
大概才30左右，阿嬤無照駕駛但我想應該不影響這件事。
車禍發生當下我就停下車去看她，陪她等警察和救護車，然後一起到急診室警察也有去，
最後才開車到交通大隊警局作筆錄。
隔天也跟家人拿了水果去探望她，她的傷勢不重沒有住院就一隻手臂包石膏。
因為我平常住台北又結婚，探望她後我就北上了，
我也有傳訊息說因人平常住台北之後會交由家人協助處理，若有任何問題也可以告訴我，我再轉達家人幫忙。
家人也有常打電話關心。
結果調解開始就被獅子大開口70幾萬，沒有單據就只有驗傷單。
最一開始家人跟保險公司到他們家拜訪調解，結果對方完全不想談，大家錯愕地離開。
後來用調解委員會調解很多次都無解。
現在半年到了他們要告我過失傷害，我要趕回去南部做筆錄。
警察說前兩個月也是他們，保險公司說他們已經好幾次都是這樣了。
我沒有任何紀錄也沒有任何交通事故的紀錄，是初犯，
請問之後要如何處理? 大概事情的走向是?
我有一個兩歲小孩要照顧，請問到時會常跑法院之類的嗎?
先謝謝大家幫忙。