車禍處理請益！

如題，想請教各位前輩還有其它的處理辦法嗎? 先謝謝各位了。

事情經過是這樣(家人的車沒保車體險，對方肇事車輛是租賃車)：
中秋連假前，家人在高速公路交流道被後方想插隊的貨車撞到，因為塞車所以家人的車子是沒動的狀況下被撞；警察到場後因為雙方都沒人受傷，所以只說後方撞的後方肇責100%，然後請家人去警察局做筆錄，因為當下車子不能動就直接請拖吊車拖回原廠；而家人到警局後肇事者已經做完筆錄(因為處理車子的事，又請其他親友幫忙載去警察局，所以比肇事者慢到)，家人也就接著做筆錄，結束後對方只說會找保險公司處理，他一定會負責。

接著連假過後兩天，對方跟他的保險公司卻都沒連絡，打對方電話也不接，所以家人只好聯絡對方的老闆，但也是推拖有的沒的，後來有稍微強硬質問對方老闆後才說會趕快請保險公司去勘車，但是麻煩的來了；
隔天保險公司勘車後打電話告知家人肇事者是無照駕駛，所以保險公司不予理賠，請我們直接自己跟肇事者求償，聽到都快昏倒了，而且為什麼警察會查不到對方是無照駕駛(做筆錄時也沒有酒測)，還要保險公司告訴我們說對方是無照駕駛，這部分警察有疏失嗎？

後來終於跟對方連絡上了，一直要求家人不要告訴警察他是無照駕駛的事情，說他會處理的；然後又拖了兩天，結果到昨天早上打給對方時，對方卻表示他沒錢賠(保養廠估價維修費十萬元跟拖吊費五千元)，隨便看我們要怎樣。

我目前是請家人先去找承辦員警幫忙送調解委員會外，我想不到還有甚麼其他比較好做法或行動可以保障權益的，想請教各位前輩或有經驗的車主：
1.後續怎麼處理比較好，或是還有甚麼可以做的可以先做？
2.另外肇事者無照駕駛警察卻不知道這事，警察有疏失嗎？
3.會影響肇責或求償嗎？

家人只想趕快把車修好，其他的不想計較，先謝謝各位了。