右前輪掉落沒有水溝蓋的水溝洞(文瑣碎請見諒)

話說前兩天剛好是小弟的生日,想說適逢秋天就從新竹駕車北上去永安漁港要買個蟹來犒賞一下自己,豈料到了永安漁港發現內部裝潢中沒營業,想說離竹圍也不遠了再往上一點吧!!女王說我也太堅持了吧!!但她看在我生日也沒多說什麼,我們就繼續驅車北上,到了竹圍外面的停車場準備要停車,因為在對向車到那邊,且對向持續有車後方也有車,於是先確認好右側距離且注意右後方沒有機車後,將車緩緩靠右並注意對向車輛及後方車輛是否都通過了,如果沒車了要準備迴轉,突然"碰"了一大聲,右前輪掉落水溝洞,前保桿和車底盤與路面撞擊,水溝蓋掉落在水溝內(原以為是輾到水溝蓋後車輪與水溝蓋一併掉落,後來去警局看行車記錄器才發現那邊的水溝蓋本來就掉落,洞一直都在),先是打給保險公司,保險人員說因為承保內容是車碰車,所以這不在賠償範圍,但是可以代為叫拖車,只是可以免費20KM拖運,但是車輪從下面拖上來要自費,後來又打電話報警來蒐證,警察先生一來就先讓我嚐嚐那根從未試過的酒測棒,可能是附近有些海產店想說可能有些人會小酌肇事吧!等了約莫30分鐘拖吊車來了,拖上來後發現爆胎...OOXX,所以車還是要拖去換輪胎,幸好拖車大哥願意先將我們送到警局作筆錄再帶我們去換輪胎,車拖上來後那邊空一個大洞,建議警察先生是不是要請人處理或是先圍起來,免得有人受害,後來警察先生有先聯絡了相關單位並先向一旁的停車場借了兩個三角錐擺放,之後到維修廠結果一看發現除了輪胎爆胎,前保桿下方有破且底盤也有磨損...,換好輪胎後就先回去了,其他的就等我回平常保養得地方再處理,心情也沒了只好草草吃個鹽酥雞當晚餐了...
因為真的對這方面沒經驗且沒有相當的法律素養,只能上來請教有經驗或有法律背景的人,這種情況可以向相關的單位求償嗎?在離開警局時警察先生說如果有要向什麼單位求償可以去他們那邊調資料(那時心想,警察也真不好幹,這種亂七八糟的事也浪費了他三四個小時的時間)