車禍理賠和解事宜請教

8月底發生車禍，本人駕駛汽車與機車在十字路口發生碰撞，雙方皆是直行，十字路口有點歪，基本上是稍微右轉而直行，路口兩側有住宅，路口無號誌燈，我出路口時未注意到右側有來車，對方時速也蠻快的，就煞車不及撞上我車右前輪位置。保險公司說路權我肇責較大，今天保險公司聯絡週五和解，對方機車修理一萬五，醫療費用五千，和解條件是十二萬。保險公司說到調解委員會再談和解事宜，本人第一次遇到這種事，難免煩悶緊張，要請教一下，須注意哪些事情？我有保第三人責任險，體傷死亡200萬，財損30萬。現有疑問，正常狀況下，如上敘述十二萬，保險公司會全額理賠嗎？如果保險公司的立場與對方條件有出入，我需負擔差額嗎？如不能達成和解共識，我可以有什麼作為呢？

麻煩大家解惑了，謝謝！