心肺差會建議上有氧課還是做有氧器材

小弟一直以來心肺能力都比較差一些
雖然平常都有在重訓 但隨著年紀漸長 爬樓梯也開始會喘
決定要正視這個問題 把心肺功能練起來
我現在是固定一周三天在world gym重訓 之後會多一天去做有氧
只是在猶豫做哪個會比較好

有氧課>有老師盯不會偷懶也比較不無聊
但我去的時間不固定 不一定是我想上的課程

有氧器材>跑步機 滑步機等等 直接去就可以做 只是沒人盯容易偷懶
做久容易無聊 怕持續不下去

各位覺得如果是以鍛鍊心肺能力來說 大家都會做哪種訓練呢
或是會建議哪一個比較好呢 謝謝