在家做有氧運動?

隨著小孩的出生, 已經有一年多沒運動了, 近來有感褲子快穿不下了, 體力也大不如前, 是該恢後運動了...>"<
不過由於晚上下班後必須在家看小孩, 所以出去上健身房或者找學校操場跑步都不太可行, 最好的方法就是在家就能進行的有氧運動.
我家有個約五坪大的空間可使用不會吵到人, 曾想過是不是就在這個地方一直跳繩或繞小圈子跑步? (看起來蠻呆蠻無聊的=.=) 還是就利用家裡的樓梯一直上上下下跑?

想請各位提供一些在家就可進行的運動(不想買跑步機, 太貴了又佔空間), 前提是能達到有氧效果並且不會造成運動傷害的....感恩~~