請問算親情勒索嗎？我該如何面對..文章有點長

我媽媽今年4月底中風到現在，左側依然沒辦法動
住院期間有時候請台籍外勞顧，但大部分是我跟大姐一起顧，當時媽媽很難顧因為中風後有憂鬱症每天在醫院哭鬧也不配合復建，我爸爸一開始不願意讓媽媽吃抗憂鬱的藥，直到快居家時受不了爸爸才同意讓媽媽吃藥（媽媽腎功能不太好），現在情緒好多了但媽媽出現不明皮膚癢，常常叫我跟大姐幫媽媽抓一下和擦皮膚的藥（皮膚科說是濕疹）重點來了，我本來要已經申請巴式量表請外籍看護，但人到了家人卻說不請了（因為年前要繳很多費用）就叫外籍看護另請雇主，我爸爸說要請可以請去借錢，大哥要顧小孩費用沒辦法給，我大姐沒上班
爸爸保全薪水不高，我二姐是家裡經濟支柱也表示看護錢沒辦法負擔，三姐像不見的小孩一樣每個月只寄三千元，也好幾年沒回家了，我是媽媽生病前因為腰傷復發才離職的...最近我顧到右手麻腫痛，疑似腕隧道症候群也忍著幫媽媽換尿布，上大號要坐便盆椅和用手挖大便，媽媽沒啥牙齒就食材要用剪刀剪碎，右手一天比一天和嚴重，之前膝蓋有點問題還好檢查直是稍微退化和軟骨磨損吃藥休息就好，如何我的手要開刀或要打局部類固醇（那個一定要休息)我爸爸和大姐說我根本不想顧找藉口看醫生手術，我爸爸之前有開過腕隧道前手整個萎縮（我的手是腫脹）說我根本沒事，大姐之前因為糖尿病關係手麻嚴重，也說我不用看不要滑手機就會好了，我顧白天，大部分媽媽大小便也是我用手去弄的，只會說大話，我二姐雖然工作辛苦但從來沒有顧過媽媽，而且也有嚴重潔癖（我本身也有潔癖只是沒有二姐嚴重）我也下海幫媽媽處理大小便，我也提出想賺錢但爸爸和大姐不肯，說我身體不好要怎麼工作，一直說我是不是要拋棄媽媽了，我爸爸常跟媽媽說要不要去安養院或要不要去太平洋跳海或喝農藥（因為家人也不是很有錢）我爸爸說叫我顧到媽媽離開，那時候的我早就老了也更難找工作，我是女生36歲單身.....請問我家人算親情勒索嗎？我該怎麼辦...本身有氣喘和輕微憂鬱症和嚴重焦慮症，之前有申請長照喘息但長照應該沒辦法做長時間吧？？