要怎麼成功離婚，以及監護權問題

我是替我媽和自己諮詢的，因為我媽完全不懂3C產品
簡稱我爸為B，因為我完全不想承認他是我爸
從小時候大概我幼稚園的時候，我就已經看出來我爸媽感情不好了，也早已分房，
以前不知道為什麼，因為我跟我媽不是會談心的那種關係，就是無法說肉麻話的那
種關係，但是隨著年齡漸長，我深刻地體會其中一個原因，就是B的個性，常常拿
沒有的事來亂怪罪我和我媽，或是明明是他自己錯也一樣可以怪到我跟我媽頭上來，
次數已經多到數不清了，如果就我而言，從我小學開始，我就開始深刻體會了，
到國3，我已經連原諒都不想原諒他了，甚至厭惡他厭惡到很深很深的程度，也就是
我也不會叫他爸，也不會跟他說話，但是只要他亂污辱我或我媽，我不再默默不吭聲，
一定都強力反駁，但B永遠拿很瞎的理由反擊，永遠拿錢壓人，不管什麼事情，
他最後無法反駁的時候，永遠只會回，這個家誰在賺錢之類的......
我媽在我弟弟出生(我幼稚園時)之後，就沒有工作了，我在想我媽一直都沒有離婚的原因，
一直忍氣吞聲的原因可能是因為我們，不過我媽在我高二時，找到一份工作，雖然不多，
但至少多多少少可以貼補家用，但我媽前一個月被詐騙集團騙走年輕到現在所有的積蓄。
我媽心情已經非常差，B君不知此事，但嘴巴還是一樣賤，動不動就亂罵我或我媽，
我一直很想叫我媽離婚，但一直說不出口，其中一個原因是我還沒開始賺錢，
我原本想等我有經濟能力，再鼓起勇氣問我媽此事，想不到我媽終於跟我開口了(其實是用寫的跟我說[想離婚])。
我當然是舉雙手贊成我媽離婚，趕快脫離他的魔掌，但我們現在有一些問題不知怎麼辦，

我弟弟(和我差5歲)現在非常叛逆、不懂事，國中領肄業證書，目前要升高一，但不知道他的去向到底如何(上班還上課)
心智也非常不成熟，就連我跟我媽長期(就我而言已有8.9年了)被B君言語污辱，他感覺不出來，
明明事發時他都在我們旁邊，他永遠不會幫我們說話、不吭聲，問他關於他課業問題也是不回答，
我有試著問他 難道感覺不出來B君有多爛嗎>>我弟沒回答，假如離婚，他想跟誰，他回>>我誰都不想跟，


抱歉各位，看到這裡，一定都知道我表達能力不是很好了，但還是希望大家幫忙我解決問題!!!


Q1.請問要怎麼讓我媽成功離婚(我認為B君不會輕易簽字)， >>那我們是該向法院訴請離婚嗎?那該準備哪些資料?

Q2.監護權問題，我目前剛滿20，我已經討厭B討厭到一點也不想看到他，我自己都想改名換姓，
覺得跟他姓非常丟臉非常骯髒! >>請問我現在滿20，是不是我自己可以選擇我要跟誰?

Q3.監護權問題，我媽現在真的沒任何積蓄，我弟弟又這麼不懂事，B君也非常重男輕女，
是不是很難拿到我弟的監護權，有沒有什麼解決辦法?