如何經營未來媳婦與公婆的關係？？以及親家之間的關係？？

我爸媽希望未來的媳婦在婚前，必須要做到以下幾點：

1.沒事「自己」來家裡走走，幫忙未來的婆婆煮飯、打掃家裡、聊聊天，即使我出差加班也可以陪我媽吃飯。

起因：我爸不滿意他要來一定得等我有空或假日。認為如果女王愛我請個假不上班應該沒什麼大不了，連這點都做不到，他感受不到這個女生即將做為人家媳婦的誠意。

2.婚後最好辭掉工作在家裡當家庭主婦（要跟爸媽住在家裡不用買房沒負擔就不需要上班了）。

起因：爸媽朋友的小孩很多都是結了婚媳婦就沒工作在家裡當主婦，但是別人的環境不同啊！他們一個人工作跟我們兩個人工作賺一樣多，當然有差！

婚前多到家裡走走促進雙方瞭解幫然有必要，女王也願意，但是，我爸不滿意，跟我一起來的不算數，要「自己」才能表現想要嫁給我們家的「誠意」。

然後有些事情，慢慢的女王願意做了，也做到一些了，老人家又說：「這早該想到，為什麼要老人家開口了才願意做？」

唉～～心情很亂很煩，寫的亂七八糟的沒有組織，傷眼請見諒～～

我覺得問題的癥結在，我年紀大了，今年37，女王也32了，但是我們才交往不到兩年，
記得交往初期我爸問，我是不是以結婚為前提在交往，我說是，我爸就說那就趕快安排雙方家長見面，
該辦的趕快辦一辦，問題是，才剛交往不到半年，因為距離以及工作的關係，
一兩個禮拜才見一次面，我們都希望等感情穩定一點時機成熟了再來進行這一步，
可是這卻觸怒了家父，家父認為我應該把幾個可能的對象都先讓他認識，讓他來告訴我哪一個好，
而不是等我們覺得感情穩定了才拜見雙方父母，說我們都講好了要是他有意見該怎麼辦？

從此，我爸媽就有了不好的印象～
後來我們也努力修補，一兩個月一定帶來家裡一次，噓寒問暖也好，
年初我媽生日女王也主動提起，請我媽吃飯（雖然最後我媽偷偷去付了錢），
今年過年也安排了雙方家人互訪，氣氛也很熱絡，
沒想到有一次週末來台中女王因為趕著回去苗栗上課，
回家換車時，跟庭院中的媽媽打了招呼，就匆匆離開～～
當時我媽沒說啥，只問說怎麼那麼趕～
沒想到這件事情令老人家耿耿於懷，認為這是沒禮貌的舉動，
在怎麼趕進來坐一下有差嗎？打個電話給學生說晚點倒是會怎麼樣？
老人家一連串的推論聯想下去，就變成沒禮貌，工作比公婆重要.............

版上的各位大大，有過來人可以提供我建議嗎？
這個問題該怎麼解呢？