孔子說：「我十五歲就立志全心定在求學上；到了三十歲，學業有了根底，能立住不會搖動；到了四十歲，遇到任何變故，都能權巧應付不被困住；到了五十歲，就能知道上天的命令；到了六十歲，聽到任何一句話，都能明白它的本義；到了七十歲，順從自己內心的欲望做事，都不會超越規矩法度。」
「吾十有五而志於學」，就是十五歲。孔子幼年和鄰居小朋友遊戲，就喜歡擺設俎豆，學習祭祀的禮節，可見孔子從小就樂於學習。「志于學」，是孔子全心全意定在求學上，志向堅定不移，學習永不停止，這正是成聖成賢的活水源頭啊！
「三十而立」，經過十五年奮發求學，學問就像樹木生了根紮住地，可以挺立不移，也就能自立於成聖成賢的大道而卓然挺拔。
「四十而不惑」，遇到事情能分辨清楚，好的積極辦理，壞的就湊合人情應付了事，這種通權達變的智慧，能處世而不生困惑，才能真實做到自利利人。《論語後案》:「立，必先不惑，而言不惑於立之後者，何也。夫子曰，可與立，未可與權。立，守經也。不惑，達權也。」「不惑」，遇事可以行權，無可，無不可。「立」，則是：可即可，不可即不可。不知權變之道。所以「三十而立，四十而不惑」。
「五十而知天命」，一般人認為「萬般皆有命，半點不由人」，把個人的際遇歸於上天的安排，自己卻作不了主，顯出消極無奈的想法；孔子卻懷著「樂天知命」積極的態度，逆來順受，更相信命運受個人心念所左右，肯下決心改過遷善，命運就跟著改善。我國很多歷史記載星辰的變化，正反映出人事的異動，而人們心念的改正，星辰也跟著變動；如能深明天命的道理，才能不怨天、不尤人，持守君子大道而樂觀進取。
「六十而耳順」，同樣的一句話，只因人、時間、地點種種背景不同，它的含義就有不同，所以聽明白對方的心意是不容易的。「不學詩，無以言」，詩是婉轉含蓄，透過學詩，了解它的文法，進一步體會詩的旨趣，才能進入詩的內心世界。學詩、懂詩，運用這種聽話能力，才能正確了解對方的心意，也才有恰如其分的對答。所以，一聽就明白對方的本義，這種「耳順」的境界豈是容易？「耳順，聞其言，而知微旨也。」「但聞其言，即解微旨，是所聞不逆於耳，故曰耳順也。」「心與耳相從，故曰耳順也。」順字：「理也，頁川。」自人之頭頂至腳踵，如河川流通，至為通順。順之而後，始見天理，始著條理。由此可知，「耳順」就是耳的功能已經通順自己以及他人的心理，故能聞他人之言，即知他人的心意。此是耳聞無礙之境。
「七十而從心所欲，不踰矩」，常人起心動念，都是善惡交雜，甚至充塞著損人利己的念頭，難怪人與人之間，衝突不斷，痛苦煎迫。反觀孔子心中所想到的，都是純善的念頭，這種自然毫無掩飾的境界，何等光明！何等自在呀！「七十而從心所欲，不踰矩。」從心的從字，作順從講。「矩」是端正方形的工具，引申為法度之義。孔子至七十歲時，順從心之所欲而不踰越法度。順心而為，自然合法，也就是動念不離乎道。
「這章書，是夫子一生年譜，亦是千古作聖妙訣。」孔子自十五志于學,至四十而不惑,是修境。五十知天命，是悟境。六十耳順，至七十從心，是證境，大有道理。
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