請問遺產的問題

朋友的父親去世了，但沒留下任何交代(事故)

朋友父親留有一些遺產(約2~3百萬)，家中另有一個妹妹(已嫁出去)，我一直以為朋友母親去世了，
前幾天告別式之後，跟朋友聊到以後的一些安排時，他才說他母親還在。只是很小就離開他們，但
是與他父親沒離婚。

朋友有說他去查了一些資料(我後來查的也跟他說的差不多)，都說他母親是第一繼承人，因此他父
親的遺產必須是他們三個人均分(我朋友/他妹/他母親)；朋友認為給他妹OK，但是他不想跟他母親
分這錢，而且他也不知道如何聯絡他母親(告別式也沒到)。(我想我朋友也不想主動聯絡)

請問這情況我朋友可以到法院去辦理限定繼承嗎?(就是只有他與他妹當繼承人)
另外因他父親的錢都在銀行，他也都有提款卡，如果他去把錢領出，會有違法的問題嗎?