大大 其實這隻還真的很有題材
Adfn wrote:
🙃有...(恕刪)
2017／8／19
http://www.chinatimes.com/newspapers/20170819000162-260206
無人機雙雄雷虎科技（8033）及經緯航太（8495），昨（18）日在台北國際航太暨國防工業展覽會，展示無人機及相關載具等新產品，現場詢問度相當高。雷虎董事長陳冠如透露，包括國防部軍備局、陸軍，及俄羅斯軍火商等多個單位，陸績詢問產品規格與報價，已被公司列為潛在客戶。
另經緯也表示，現場已接獲多家客戶詢問，主要用途希望用於智慧農業、建築，及保全巡檢為主，一旦成交，也可增加公司未來的營收動能。
陳冠如說，雷虎的同軸雙旋電動無人直升機CX-180，配備整合影像、熱像與生命徵象探測雷達，主要用途用於救難搜索任務，但俄羅斯某家軍火商，非常滿意該機型的功能，但要求改裝可搭載飛彈的客製化機種，並要求公司報價，公司只要配備變更，即可滿足其要求，藉以爭取對方的訂單。
另外，雷虎這次展示地面電動無人載具－六輪無人車（Rhino 6x6），可做為工業、農業、消防及軍事用途，並可在危險區域運載物資，最高可搭載100公斤裝備，包括國防部軍備局旗下多個單位、陸軍某處訓練中心，均有意採購，並要求雷虎加長該無人車的車身及載重能力，以利運送飛彈。
經緯這次展出「翼龍」（固定翼式輕便無人機，由於總重僅有2公斤，能以手拋或彈射方式起飛，免除一般商用機，對於起降跑道的嚴苛限制要求，同時具備返航能力，被認為是台灣進軍國際無人機市場，最具高競爭力的特殊產品。
經緯的翼龍設計滯空時間可達70分鐘，且備有降落傘，具有安全降落保護設計，可望超越法國Parrot，及美國Trimble的同級產品，使經緯的翼龍產品，現場詢問度相當高，一旦買主下單，未來勢必可增加公司營運動能。
(工商時報)
消息來源：http://www.chinatimes.com/newspapers/20170817000330-260210
2年一度的台北國際航太暨國防工業展，在政府「國機國造」、「國艦國造」政策的效應下，參展規模優於去年，國內外知名大廠如LOCKHEED MARTIN、HONEY WELL、漢翔、經緯航太等競逐龐大商機，加上漢翔舉辦簽約暨16G航空座椅授證典禮、無人機技術發展及產業應用研討會等活動，讓這場台灣航太及國防年度盛事，可看性十足。
據悉，身為國內航太龍頭企業的漢翔公司，將在本次展示中與晟田公司、東台公司及燁鋒公司簽約暨16G航空座椅授證典禮，其中晟田公司為國內引擎機匣與起落架組件大廠，至於燁鋒公司則是航太級鋁合金材料大廠，航太產業對於漢翔本次釋單金額及所端出的牛肉充滿期待。
而首屆的無人飛行載具展，為本次大展的重頭戲之一，重量級大廠如經緯航太、雷虎科技以及田屋科技發表新技術。經緯航太與NEC攜手的無人機人臉辨識技術，將無人機的應用更為可應用於公共安全、反恐任務，「不一秒的時間即完成人臉辨識」的能力，在今年台北國際安全博覽會展會場大出鋒頭；至於田屋科技雖然企業規模不大，但所擁有快速客製化的核心能力，實力不容小覷，這次展示也將發表「可變螺距多旋翼搭載專屬自動導航飛控系統」進行遠距自動導航技術。
在國防工業設備與技術區的亮點包括：一館1F A0218攤位由中華科大與慶旺科技共同合作多旋翼式高負載無人載具系統，特別針對特殊應用如小區域環境空拍偵測、3D區域測繪、警用區域保全或者無線網路臨時布建、天然災害中執行偵搜任務，增加人員安全，該項系統為台灣首次與民航局合作，是全世界首創以無人飛機於松山機場進行客機ILS儀降自動降落訊號校正，可在有人飛測機正式測試前，先行以無人機完成初始測試，可節省大量測試成本，並增進飛航安全。
A0323a攤位的全波科技展出無線電對講機、船舶移動式無線電對講機、長距離無線電話機，船用機動無線電器材等。
工商時報
trueman980 wrote:
建立日期：2017...(恕刪)
有關於無人機門檻低的問題
是因爲飛控這種複雜的運算與自動控制的設計
源自於open source的航太人員的社群的發展
因爲open source，所以一堆大廠可以修改成自己的版本
也有人推出APM的公版飛控板
變成像Android一樣用組裝就可以有一台
但要複雜的運用
還是要對飛控與自動控制有所了解並整合相關的技術
入門容易精通難
不然DJI就不會那麼賺了～
至於自駕車
難度更高
Google以前在TED有解釋自駕車爲何難
依照SAE International 國際自動機工程師學會的定義，將自動駕駛系統從Level 0 分級至Level 5：
Level 0：無任何輔助系統，由駕駛者完全負責車輛行駛。
Level 1：車輛配置一些輔助系統協助駕駛者，如定速巡航、車道維持等等，主要仍仰賴駕駛者對道路狀況的判斷與操作。
Level 2：在某些條件允許的狀況下，車輛可自行進行駕駛，但駕駛者仍需對車輛反應出的需求進行回應，舉例會請駕駛者手仍需握方向盤，保持注意力。目前大多數的自動駕駛系統皆為Level 2。
Level 3：車輛對於一些特定情境已可大致掌握，駕駛者可以暫時將注意力離開前發路況，雙手不必握住方向盤，直到系統遇到突發狀況，要求駕駛重新接手車輛掌控全。Audi A8 Traffic Jam Pilot 即為此階段。
Level 4：原則上車主只需要負責啟動系統或下令，車輛便可完成所有駕駛操作，駕駛者基本上無須花心思顧及車輛狀況。
Level 5：完全的自動駕駛，基本上已不需要有人類擔任駕駛者，車輛已可做到所有人類駕駛者的判斷行為。
Tesla那種不用光達的技術遲早會被淘汰
因為光達（LiDar)一顆好幾萬美金
Tesla老板等不及光達的成本降低
為什麼要用光達
為了即時3D建模
然後用大數據比對出是人，車，還是號誌
Google（現在由子公司Waymo)負責
重點在於預測
會不會撞到其實自駕車早就監控附近的活動物體
並推算出未來行進路線
即早的預防
現實的無人自駕有很多問題要考慮
美國校車只有顏色不同，看到要降速
要看懂交警的指揮
要看懂改道的標示
有人說攝影機也可以影像辨識
但黑夜與濃霧就無法識別怎麼辦
所以光達是雷射可以穿過雲霧即時3D建模變成很重要
光達很貴讓Tesla不用其實是不得以的
但我一直注意微機電式光達的開發
不用旋轉只用晶片型光機係統固然有角度限制
但多裝幾個在車四週就可以360都掃瞄的到！
這兩三年會降低不到一千美金一個
MicroVision 在2016 年的微機電系統高峰會(MEMS Executive Congress)上展示了令人驚豔的MEMS 微型掃鏡技術，由一個27Hz 的共振器控制擺動式的微機電反射鏡進行正弦式掃描，並透過啟動和關閉雷射二極體決定個別畫素。掃描速度越快，就越能快速看到附近景觀，如果降低掃描速度，則顯示的地圖會更詳細。MicroVision 表示，控制和補償是這項技術最困難的部分。
發明車頂雷射測距系統的 Velodyne 公司也展示了一款冰球大小的壓縮固態雷射感測器，使用氮化鎵(GaN)技術生產晶片，並以系統級封裝技術(system-in-package)整合不同的晶片。
儘管體積縮小，光達裝置仍無法緊貼車頂安裝，因為視野會受到限制，目前討論的做法是在車身四周裝置多個單元，但如何將各單位集的資料整合為單一且連貫的圖像，還需進一步研究。
Google 首部自駕車原型就是用豐田汽車(Toyota Motor)Prius 改裝而成，其中最重要的元件莫過於Velodyne HDL-64E 光達感測器，要價7.5 萬美元，雖然遠距離偵測效果佳，卻不利於近距離物體辨識，畢竟光達感測器的周圍會有死角，視野也可能被車身遮住。為了化這項難題，Google 在自駕車車頭與車尾設置幾個雷達黑盒子，來補充光達感測器的不足。
Google 也試過在車頂安裝GPS 感測器，但對於自駕車來說，GPS 的準確度不夠高，所以Google 選擇「輪式編碼器」來追蹤動向，有一條電線從車頂向下連接車輪軸，藉此計算自駕車的輪轉數，這可是相當簡單的水平運動測量工具。
此外，Google 還在車內安裝攝影機，外加電腦進行記錄、處理和雲端通訊。2012 年Google 曾表示這些設備加總也要15 萬美元，所費不貲。
不過小弟相信有輛起來後,光達都可以降至1000美元以下,其他的子系統也可以~
前面是軟體發展
硬體的部份
這可是未來新的藍海搶硬體主導權
Intel花大錢收購Mobileye
高通花大錢收購NXP
還有Nvidia發展平台
各家在角力求未來的WinTel體制⋯
https://www.youtube.com/watch?v=tiwVMrTLUWg&index=1&list=PL7r_SmMw3Wf61pM7kltcZXu_PiVbCXM7D
現在的Level 4與5的硬體競爭
是Mobileye (Intel)與Nvidia的PK
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