請問兩個電腦燈號的問題

各位好, 小弟我的車是polo 6n(~99年)

有兩個電腦的燈號請教,

1. ABS的燈號有時會亮起來, 有時又會自己熄掉
尋問過保養廠與原廠, 都說是感應器髒掉導致誤判, 但清潔處理過後
此燈號仍偶爾會出現, 但除此之外煞車大都正常無異狀
這樣的情況真的只是電腦誤判所造成嗎?

2. 手煞車燈在低速行駛中, 突然手煞車燈閃爍, 同時發出三長嗶聲
但手煞車已放下, 煞車也無異常
若熄火重發引擎, 就不會再出現此燈號或聲音
發出此狀況的間隔也相當久, 大約以數週到月來計算
請問這個燈號的意思? (出現這個燈號時已經沒有回原廠保養了, 是否必需回原廠處理?)

希望有經驗的前輩能解惑, 感恩