我覺得應該以轉速判斷是否為半離合,因為每個檔位都會有辦離合的狀態產生,所以單以時速判斷未必準確,因為車種、車重及品牌在變速箱的設定上可能略有不同,以skoda new fabia 1.2TSI 來說,起步在800~1100轉左右為半離合(塞車走走停停時可以感受一下,D、S、M模式都一樣)在剎車減速時轉速降至1000轉左右且黨未在2檔及1檔時時變速箱會切到空檔,所以持續剎車至停止及可,若在車輛靜止前放開剎車,此時電腦判斷駕駛欲繼續行駛,所以電腦以半離合狀態來降低離合器接上的頓挫感,若此時再D(任何檔位)踩下油門,車輛立即產生抖動,所以應該立即排入M檔,強制退一檔,或在無檔位可退的狀況下,油門加大約20%始轉速上升,讓變速箱脫離半離合的狀態。但在台灣,許多駕駛人習慣傳統自排的駕駛方式,就是讓車輛以蠕行的方式跟著車流,這會讓DSG車主產生困擾,所以會長時間以半離合的狀態駕駛車輛,導致離合器異常磨損,或閥體過熱損壞。以上是小弟我的經驗,有錯請指正