請問如何將高畫質的AVI檔轉成可供PS3識別的MP4檔呢?

在下有一高清影片"諾曼地大空降",
大小為1280X720,
算是720p的高清影片了,
是用Xvid所壓縮的,
想把轉檔放到外接隨身硬碟再透過PS3讀取後觀看,
但是PS3只吃MP4檔或者MPEG-2...
所以想請問各位前輩可有轉檔的好程式可告知!?

目前試過WINAVI轉成MP4的程式,
結論是可以轉檔,
但轉出來的MP4使用任何播放器皆無法放映?!

使用QUICK TIME專業版可轉.MOV檔,
但遇上Xvid壓縮的就無法使用了...

使用TMPGEnc,
英文介面看不太清楚細部的調整,
而通常MP4的大小似乎都不能達到原來的1280X720的高清大小?!

所以還請教各位前輩是否有能轉成高清MP4的推薦程式?
小弟甚為感激!!~