"叩""叩"的代價-行經國道請小心!!

今天下午約4點行經國道三號南下接近後龍收費站的地方 好像聽到"扣""扣"的聲音?
好像壓到了甚麼?不以為意繼續前行 沒想到被後方車輛攔下..
好像我壓到不明物體 飛向後方..
國道警察做完筆錄處理後 希望我們自行民事處理
對方是租的 並要求先給一萬五再看後續處理費用再協調
本來希望去估價 但還是談不攏

最後天色已晚 到鄰近休息站先領錢處理"一萬元"後續費用再商量(有寫和解書並拍照)
因為不曉得後續 租車公司是否會獅子大開口?
可請suzuki大大幫我估一下
這樣修理下來的費用(原廠)?
我願意合理賠償(除了運氣不好外真的要百分百賠償嗎?)