Mazda Openpilot - Mobile01

foxfoxfox

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樓主

2023-12-04 8:55

這周末在22年CX-5上裝了正式支援的Comma AI的OpenPilot, 還在適應它的功能, 不知道有沒有先進也有安裝可以討論?

2023-12-04 8:55 發佈

文章關鍵字 Mazda Openpilot

Breeze.Yz

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2樓

2023-12-04 9:12

foxfoxfox wrote:
這周末在22年CX-...(恕刪)

請問車道維持抓線有比原廠快嗎
置中轉彎的幅度是否也比原廠大？

foxfoxfox

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樓主

2023-12-04 10:23

目前是用原始的設定, 沒有使用實驗模式
是有感覺自動駕駛, 但是彎道力度好像還是不太足, 會跳接手警告, 有時會越線. 還沒長途測試.

foxfoxfox

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樓主

2024-01-03 0:29

一個月了(其實半個月, 新品風扇有高頻噪音, 所以跑流程換了一台), 車道置中比原廠積極許多, 半自動換道, 車道也抓得很穩. 但是因為Mazda的設備限制, 原始OP只能在30KM以上啟動. 啟動後自動跟車到停再自動跟車啟動都沒問題. 要裝第三方設備可以再改善, 但目前先不打算動.

後來換其他版本的FrogPilot, 可以啟動全時車道置中, 還有一些實驗功能可以啟動. 速度快彎道會有可能彎不過, 但是會提前發警告接手.

不管用哪個版本, 整體說來比原廠強多了.

life982001

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5樓

2024-03-28 23:49

您好，最近我也裝了，目前是用SP,
看網路上有社團有用FP,裡面有MAZDA的fork....，我在github沒看到，感覺是另外安裝進去的分支！對於改善轉向很不錯！

foxfoxfox

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樓主

2024-03-29 20:39

圖中那個應該是支援TI&RI的版本

一般版本的Link是這個
frogpilot.download

pestyeh

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7樓

2024-03-30 12:41

CX5 2021 用 TI2 + OP 已經用了一年多，目前在用 Frog Pilot；長途當作輔助駕駛是真的不錯。

我自己是開長途很容易打瞌睡的人，所以從以前有 ACC 就用很多；對 OP 的期待就是幫忙車道置中以及跟車。在這兩點上面我覺得都有符合我的期待。

不過，目前有兩個我自己會注意的事:

1. 如果遠方的前車幾乎靜止，它不會早早的緩慢減速；我沒有勇氣去測它會不會最後一秒急煞，所以都是自己踩煞車。所以還是要保持警覺。
2. 目前模型有偏左開的傾向，在一些地方會靠左過頭了一點 (像雪隧頭城->台北方向)，就會覺得壓力大。

然後喝飲料有時會被噹說沒看路 :p

foxfoxfox

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樓主

2024-03-31 10:20

CX-5應該不用TI2, TI2是給CX-X0用.

要看到前面停止的車, 應該是要加RI, MRCC看不到靜止車輛.

yutakannie

只裝C3/C3X，沒裝TI/TI2，啟動跟車後，應該是會要妳手扶方向盤?!

2024-04-02 13:52

foxfoxfox 樓主

不會, 除非遇到轉不過的彎

2024-04-02 20:37

life982001

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9樓

2024-04-01 22:42

foxfoxfox wrote:
CX-5應該不用TI...(恕刪)

我的CX5 沒裝TI...
平面或高架常遇到大一點或急一點的彎就得手動介入
但高速公路基本上方向盤都不太需要介入，
這樣也好，不要太依賴OP !!

SSI6679

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10樓

2024-05-09 0:07

pestyeh wrote:
CX5 2021 用...(恕刪)

小弟是四代馬三用C3X+TI2
偏左似乎是0.9.3之後的模型導致的
目前有新的0.9.7版本可以更新試試看

另外CX-5是不用TI2的
建議把TI2拆掉改回一般的線組
因為最近TI2用戶用官方主機被Comma官方給Ban掉了
而且TI2支援的韌體也少，可玩性也沒那麼高XD

SSI6679

a70311520 一開始是找外面裝的，後來因為要故障排除所以就學會自己拆裝了XD 需要的話可以幫你安裝，可是我就只會安裝跟正常使用而已，有遇到什麼奇怪的BUG可能沒辦法幫你排除

2024-05-11 20:12

a70311520

SSI6679 感謝，我先處理機器有需要再麻煩你，謝謝

2024-05-28 8:16