請問新馬五車主~~~

請問各位大大原廠新馬五--15吋+瑪吉斯195/65 15吋胎改成原廠的16吋鋁圈搭配16吋原廠胎205/55 16吋 車身高度會變高嗎?
我一直想說車身好低，上次車上載了6個大人，結果餐廳的停車場要過人行道才能開進去，進去是沒問題，可是出來的時候明明速度很慢，結果還是排氣管的大肥腸那段還是會磨到人行道的斜坡，如果要把車身改高的話，非要上17吋搭配215/55或215/45的輪胎嗎? 感謝各位大大，感恩!!~~