引擎故障燈亮起問題

想請問各位知道的高手一個問題，我的04年馬六2.3最近發生一個問題，就是在上星期發動車時引擎故障燈亮起，之後我就不敢開，隔天想說在去試試，沒想到又消掉了，我就找一天到修車廠檢測一下，結果電腦無顯示任何的問題，之後我又開上高速公路時，開一開乎然車頓了一下，原本四檔的跳到三檔，引擎故障燈就又亮起，重點是檔位一直卡在三檔，切至手排檔位燈就不見了，切回自排就一直在三檔，之後車子完全停好後at燈才暗下來檔位才恢復正常，我就又牽回修車廠檢查，技師幫我起動、熄火、起動、熄火，引擎故障燈又暗下來，後來用電腦查也沒問題，我就又開走了，但今天又發生了這樣的問題，所以想請教一下各位有人有這樣的情況嗎??是哪邊壞掉了，勞請各位為我解答，謝謝。