馬自達6乃日本馬自達汽車公司於2002年推出的中型四門轎車與五門旅行車車款，日本市場稱作アテンザ（Atenza），為626/Capella/Cronos的後繼車款，其日本車名Atenza源自於義大利文Attenzione，意思為「注目」。由於此車款是馬自達全家族車系「Zoom-Zoom」概念的第一砲，為了希望一舉獲得世人的目光焦點[1]，因此取了此名。2006年2月，經過4年又個月，馬自達6在全球銷售達一百萬輛，創下了自家史上的里程碑[2]（不過半年後馬自達3突破此紀錄，自2003年10月上市以來，該車款經過3年又兩個月達到全球銷售一百萬輛的紀錄）。
另外，由於中國汽車市場廣大且特殊，造成此地「三代同堂」同時銷售的狀況，在全球車壇中可說是絕無僅有。一汽馬自達公司將第一代稱作「Mazda6」、第二代命名為「睿翼」、第三代則音譯成「阿特茲」。
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