CX5底盤異音

各位前輩
小弟我的車是19年式CX5，至今已經跑了115000公里，最近一直被底盤異音所困擾
主要是停車一段時間後要再開時，如果我踩煞車轉動方向盤此時底盤會發出"鉲"一聲(蠻大聲)
發出異音之後再踩住煞車轉動方向盤就不會有異音(要再停車很久後又重複發生)
行駛途中有時煞車慢速右轉彎也會有，下地下停車場從斜坡到平面時有時也會有
我趁換新避震器時請輪胎行師傅檢查，不是上座也不是來令片的問題
師傅猜大概是方向機惰桿，但也不敢確定

請問各位前輩有過這種經驗嗎?
可能是哪裡出問題可否告知呢?
非常感謝