二代馬三變速箱問題

請教各位，2011年二代馬三5門•最近出現影片的狀況

影片位置：
https://drive.google.com/drive/folders/1KaB2xc3GHu7eysHHG5mRUcyGKP9QZWSl?usp=sharing

a. 市內通勤車。
b 外場有插電腦，沒有故障碼
c. 變速箱油換完到現在行駛約4700公里，換完後1,2個月後左右，行駛速度40左右，有亮AT3次，大概2秒後就消失，沒有故障碼•沒多久壓力感知器壞掉，一樣沒有故障碼，壓力感知器換新•
d.現在行駛情形如影片，發生時應該在1檔轉2檔，3檔轉4檔吧？台北市區下班時間出現這樣•
e. 換檔時會頓一下，像被踹一下的感覺•或者引擎空轉一下再換檔，沒有每次都出現．外場有插電腦，沒有故障碼．

1. 請問應該是哪裡出問題？（沒有每次都出現，沒有故障碼，不知修哪裡）
2. 台北市精修的店家推薦？（建議先去給台北的正佳看變速箱嗎？正佳應該是修變速箱的吧？）

3. 後牌照燈有一顆接觸不良，請問如何自行更換維修？